伺服行星減速機是機械設備中重要的傳動系統(tǒng),其運行狀態(tài)的穩(wěn)定性對于設備的整體性能具有重要的影響。齒輪作為減速機的關鍵零部件,在傳遞動力及改變速度的運動過程中,嚙合齒面既有滾動,又有滑動,并且齒輪根部還受到交變彎曲應力的作用。在上述不同應力作用下,受惡劣工況因素影響,齒根和齒面易發(fā)生失效,甚至造成設備停機,影響生產效率。
伺服行星減速機齒輪的失效形式多樣,常見的形式為齒面磨損、齒面點蝕、齒面膠合與劃痕、齒根疲勞裂紋和斷齒。導致減速機齒輪斷裂失效的原因可能是齒輪在裝配過程中,齒輪與傳動軸裝配不當,出現(xiàn)相對移動,使齒輪在承受載荷時不能平穩(wěn)的傳遞扭矩,導致該齒輪在出現(xiàn)過載時,超出材料所承受的疲勞極限而出現(xiàn)斷裂,從而導致齒輪失效。
鑒于以上原因,伺服行星減速機齒輪在與傳動軸裝配過程中,要嚴格檢測齒輪的轉動情況,如有異常及時排除。同時在選擇齒輪時,要充分考慮其承載力極限與減速機功率相匹配,保證其在合理的載荷下運行。